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      電容式編碼器的特點及優點是什么

      時間:2021-08-30 12:42:00 點擊次數:

         電容編碼器主要由三部分組成:轉子、固定發射器和固定接收器。電容器感應采用條狀或線狀紋路,其中一個極點在固定元件上,另一個極點在活動元件上以構成可變電容器,并被構造為一對接收端/發送器。

          轉子蝕刻著正弦波紋路徑,這種紋路可以在電機軸轉動時產生特殊的但可預測的信號。然后,該信號通過編碼器的板載ASIC進行轉換,計算出軸位和旋轉方向。

      電容式編碼器的特點及優點是什么(圖1)

          電容式編碼器的優點

          由于電容式編碼器的工作原理與數字游標卡尺相同,從而克服了光、磁編碼器的諸多缺點。

          編碼器系列采用這種電容技術,其特點是可靠性高、精度高。

          因為不需要發光二極管或視距,即使遇到對光學編碼器有不良影響的環境污染物(如塵埃、污垢、油漬),電容編碼器也可以達到預期的效果。

          另外,與光學編碼器所用的玻璃碼盤相比,更不易受到振動和極高/極低溫度的影響。

          正如前面所提到的,由于電容型編碼器不存在LED燒壞的情況,其使用壽命通常比光學編碼器長。

          這樣,電容式編碼器封裝更小,在整個分辨率范圍內所消耗的電流更少,僅為6到18mA,使其更適合于電池供電應用。

      電容式編碼器的特點及優點是什么(圖2)

          由于電容式編碼器的穩定性、精度和分辨率都比磁編碼器高,因此,電容式編碼器所面臨的電磁和電氣噪聲對其的影響不大。另外,在靈活性和可編程性方面,電容編碼器的數字特性也可以提供關鍵優勢。由于光學或磁性編碼器的分辨率是由編碼器碼盤決定的,因此需要額外的分辨率時,每一次都要使用新的編碼器,以至于設計和制造過程所花費的時間和成本都會增加。

          但是,電容式編碼器具有一系列可編程的分辨率,每當需要新的分辨率時,設計者就可以省去更換編碼器的麻煩,這樣不但減少了庫存,而且簡化了PID控制環的微調和系統優化。

          當涉及到BLDC電機換向時,電容編碼器允許數字對準和索引脈沖設置,而這種工作對光學編碼器來說可能是重復的,并且耗費時間。

          內建的診斷功能允許設計者進一步訪問系統數據,以優化系統或現場排除故障。

          以上就是編碼器相關內容。

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